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Fakultät Maschinenbau

Lehrstuhl für Förder- und Lagerwesen

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Dr.-Ing. Moritz Roidl, Oberingenieur am Lehrstuhl FLW der TU Dortmund

Dr.-Ing. Moritz Roidl

Oberingenieur

Tel: +49 231 755-3092
Fax: +49 231 755-4768
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Lehrstuhl für Förder- und Lagerwesen, FLW
TU Dortmund, LogistikCampus
Joseph-v.-Fraunhofer-Str. 2-4
44227 Dortmund, Germany

Raum A 4.09

Zur Person
  • Seit 2015 Oberingenieur des Lehrstuhls
  • Seit 2007 wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Förder- und Lagerwesen, FLW
  • Studium der Informatik, Technische Universität Dortmund
Arbeitsgebiete
  • Koordination der Forschungsarbeit des Lehrstuhls
  • Cyberphysische Zwillinge in der Intralogistik
Veröffentlichungen
  • Priyanta, Irfan Fachrudin; Freytag, Julia; Schulte, Philipp; Kauffmann, Sönke; Ogorelysheva, Natalia; Roidl, Moritz
    Towards 6G-Driven Digital Continuum in Logistics [Auf dem Weg zu einem 6G-gestützten digitalen Kontinuum in der Logistik]
    In: Logistics Journal, 2023
    DOI
  • Priyanta, Irfan Fachrudin, Krieger, Cedrik, Freytag, Julia, Schulte, Philipp, Teper, Harun, Wietfeld, Christian, Chen, Jian-Jia, Roidl, Moritz
    Is It Running? Unveiling 6G-Driven System-of-Systems Testbeds using Visual Metaphors.
    Accepted in: IEEE Systems Conference (SysCon) 2024, Montreal, Canada, April 2024
    Link
  • Geis, Melina; Schippers, Hendrik; Danger, Marco; Krieger, Cedrik; Böcker, Stefan; Freytag, Julia; Priyanta, Irfan Fachrudin; Roidl, Moritz; Wietfeld, Christian
    IndoorDRaGon: Data-Driven 3D Radio Propagation Modeling for Highly Dynamic 6G Environments.
    In: European Wireless 2023, Rome, Italy, October 2023.
    Link
  • Krieger, Cedrik; Teper, Harun; Freytag, Julia; Priyanta, Irfan Fachrudin;  Schulte, Philipp; Roidl, Moritz; Chen, Jian Jia; Wietfeld, Christian
    Integration of Scaled Real-world Testbeds with Digital Twins for Future AI-enabled 6G Networks.
    In: 2023 IEEE Globecom Workshops (GC Wkshps), Workshop on Intelligent 6G Architecture: towards network simplicity and autonomy (Int6GArch), Kuala Lumpur, Malaysia, December 2023.
  • Kaiser,Pascal; Niemann, Friedrich; Roidl, Moritz
    Dezentralität und Selbstorganisation
    In: IT und autonome Systeme in der Logistik
    DOI: doi.org/10.1007/978-3-662-66939-6_4
  • Awasthi, Shrutarv; Fernandez-Cortizas, Miguel; Reining, Christopher; Arias-Perez, Pedro; Luna, Marco; Perez-Saura, David, Roidl, Moritz; Gramse, Nils; Klokowski, Patrick; Campoy, Pascual
    Micro UAV Swarm for industrial applications in indoor environment – A Systematic Literature Review
    In: Volume 16. Bundesvereinigung Logistik BVL, 2023
    DOI:     doi.org/10.23773/2023_11
  • Franke, Sven; Lünsch, Dennis; Jost, Jana; Roidl, Moritz
    Identification of requirements and opportunities for new types of standardized interfaces for AGV systems based on the VDA 5050 concept
    In: Logistics Journal, 2023
    DOI: doi.org/10.2195/LJ_PROC_FRANKE_EN_202310_01
  • Gouda, Anas; Roidl, Moritz
    DoUnseen:Tuning-Free Class-Adaptive Object Detection of Unseen Objects for Robotic Grasping
    In: RSS 2023 Workshop on Perception and Manipulation Challenges for Warehouse Automation
    Arxiv: https://arxiv.org/abs/2304.02833
    DOI: doi.org/10.48550/arXiv.2304.02833
  • Gouda, Anas; Heinrich, Danny; Hünnefeld, Mirco;  Priyanta, Irfan Fachrudin; Reining, Christopher; Roidl, Moritz
    A Grid-based Sensor Floor Platform for Robot Localization using Machine Learning
    In: IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (2023)
    DOI: doi.org/10.48550/ARXIV.2212.04721
  • Gramse, Nils; Roidl, Moritz; Awasthi, Shrutarv; Reining, Christopher
    Micro-UAV Swarm Testbed for Indoor Applications
    In: Machine Learning under Resource Constraints – Volume 3 Applications. De Gruyter, 2023, S. 212–224.
    DOI: doi.org/10.1515/9783110785982-020
  • Kaiser, Pascal; Thevapalan, Andre; Roidl, Moritz; Kern-Isberner, Gabriele; Wilhelm, Marco
    Towards Finding Optimal Solutions For Constrained Warehouse Layouts Using Answer Set Programming
    In: Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics: CPSL 2023
    DOI: doi.org/10.15488/13480
  • Krämer, Larissa; Kaiser, Pascal; Kajewski, Jonathan; Roidl, Moritz
    Reversing the Digital Twin – Smart-Contracting in Hybrid Production
    In: 2023 IEEE International Conference on Omni-layer Intelligent Systems (COINS)
    DOI: doi.org/10.1109/COINS57856.2023.10189284
  • Rutinowski, Jérôme; Youssef, Hazem; Franke, Sven; Priyanta, Irfan Fachrudin; Polachowski, Frederik; Roidl, Moritz; Reining, Christopher
    Semi-Automated Computer Vision based Tracking of Multiple Industrial Entities — A Framework and Dataset Creation Approach
    DOI: doi.org/10.48550/arXiv.2304.00950
  • Thevapalan, Andre; Kern-Isberner, Gabriele; Wilhelm, Marco; Kaiser, Pascal; Roidl, Moritz
    An Interactive Modelling Environmentfor Designing Warehouse Layouts Based on ASP
    In: Vol. 36 (2023): Proceedings of FLAIRS-36
    DOI: doi.org/10.32473/flairs.36.133239
  • Youssef, Hazem; Polachowski, Frederik; Rutinowski, Jérôme; Roidl, Moritz; Reining, Christopher
    Object Pose Estimation Annotation Pipeline for Multi-view Monocular Camera Systems in Industrial Settings
    DOI: doi.org/10.48550/arXiv.2310.14914
  • Krämer, Larissa; Ahlbäumer, Rico; Roidl, Moritz
    Two-Stage Market-Based Task Allocation for Blockchain-Based Cyber-Physical Production Systems.
    In: The 5th IEEE International Conference on Blockchain (2022)
    DOI: 10.1109/Blockchain55522.2022.00046.
  • Gramse, Nils; Roidl, Moritz; Awasthi, Shrutarv; Reining, Christopher
    Micro-UAV Swarm Testbed for Indoor Applications.
    Machine Learning under Resource Constraints – Volume 3 Applications, De Gruyter, 2022, pp. 212–24,
    https://doi.org/10.1515/9783110785982-020.
  • Krämer, Larissa; Rutinowski, Jérôme; Vaut, Robert; Endendyk, Jan; Roidl, Moritz
    On Blockchain-based Token Usage in Cyber-Physical Production Systems.
    In: Logistics Journal 2022. DOI: 10.2195/lj_proc_kraemer_en_202211_01.
  • Chung, Yiu Ming; Youssef, Hazem; Roidl, Moritz
    Distributed Timed Elastic Band (DTEB) Planner: Trajectory Sharing and Collision Prediction for Multi-Robot Systems.
    2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022, pp. 10702–08, https://doi.org/10/gqs2dk.
  • Awasthi, Shurtarv; Gramse, Nils; Reining, Christopher; Roidl, Moritz
    UAVs for Industries and Supply Chain Management.
    International Conference on Material Handling, Constructions and Logistics, 2022, https://doi.org/10.48550/ARXIV.2212.03346.
  • Rutinowski, Jérôme; Endendyk, Jan; Reining, Christopher; Roidl, Moritz
    galvanized-636 – A galvanized steel re-identification dataset
    In: Zenodo 2022. [Dataset]
    https://doi.org/10.5281/zenodo.7386956
  • Kaiser, Pascal; Thevapalan, Andre; Reining, Christopher; Roidl, Moritz; Kern-Isberner, Gabriele; ten Hompel, Michael
    Hybrid Production: Enabled By Controlling The Output Sequence Of A Matrix Production Using Answer Set Programming
    2022 Procedia CIRP 
    DOI 10.1016/j.procir.2022.05.149
  • Gouda, Anas; Nedungadi, Ashwin; Ghatpande, Anay; Reining, Christopher; Youssef, Hazem; Roidl, Moritz.
    DoPose: dataset for object segmentation and 6D pose estimation
    In: Zenodo 2022. [Dataset]
    https://doi.org/10.5281/zenodo.6103779
  • ten Hompel M, Bayhan H, Behling J, Benkenstein L, Emmerich J, Follert G, Grzenia M, Hammermeister C, Hasse H, Hoening D, Hoppe C, Kerner S, Klokowski P, Korth B, Kuhlmann G, Leveling J, Lünsch D, Mendel R, Menebröker F, Nettsträter A, Pieperbeck J, Prasse C, Roeder S, Roidl M, Rotgeri M, Sparer D, Walter S, Wolf O (2020).
    Technical Report: LoadRunner®, a new platform approach on collaborative logistics services.
    Logistics Journal : nicht referierte Veröffentlichungen, Vol. 2020. (DOI: 10.2195/lj_NotRev_tenhompel_en_202010_01)
  • Murrenhoff A, Roidl M, ten Hompel M (2019)
    Steuerungskonzept für virtualisierte und lernfähige Materialflusssysteme
    Logistics Journal : Proceedings, Vol. 2019.
  • ten Hompel, M.; Masoudinejad, M.; Bousbiba, O.; Roidl, M. (2019)
    Automatic Identification Technology
    Operations, Logistics and Supply Chain Management, 687-718
  • Bayhan, H.; Ramachandran, A.; Dregger, J.; Zeidler, F.; Roidl, M.; ten Hompel, M.:
    A Concept of an Industry 4.0 Research Lab for Future Intralogistics Technologies and Services
    In: Proceedings of the 3rd Interdisciplinary Conference on Production, Logistics and Traffic (ICPLT)
    http://www.log.tu-darmstadt.de/media/bwl2_ul/icplt/beitraege_1
    /s15/A_Concept_of_an_Industry_4.0_Research_Lab_for_Future_Intralogistics_Technologies_and_Services.pdf
  • Große-Puppendahl, D., Lier, S., Roidl, M., ten Hompel, M.:
    Cyber-physische Logistikmodule als Schlüssel zu einer flexiblen und wandlungsfähigen Produktion in der Prozessindustrie.
    In: 2016 Logistics Journal Proceedings – ISSN 2192-9084
  • Roidl, M.; ten Hompel, M.:
    Leistungsverfügbarkeit und Echtzeitfähigkeit in Systemen intelligenter Ladungsträger.
    In: Logistics Journal, 2016.
  • Roidl, Moritz; Schieweck, Steffen; ten Hompel, Michael:
    Measuring the Performance Availability of a logistics Application Controlled by a Wireless Sensor Network
    In: Markus Rabe & Uwe Clausen (eds.).: Simulation in Production and Logistics 2015, Fraunhofer-Verlag, Stuttgart, 2015. .
  • Roidl M, Emmerich J, Masoudinejad M, Riesner A, ten Hompel M:
    Entwicklung eines Versuchsfelds für große Systeme intelligenter Behälter .
    In: Logistics Journal : Proceedings, Vol. 2014. DOI: 10.2195/lj_Proc_roidl_de_201411_01 .
  • Hegmanns, T; Kuhn, A; Roidl, M; Schieweck, S; ten Hompel, M; Güller, M; Austerjost, M; Roßmann, J; Eilers, K:
    Planung und Berechnung der systemischen Leistungsverfügbarkeit komplexer Logistiksysteme
    In: Logistics Journal : Proceedings, Vol. 2014. DOI: 10.2195/lj_Proc_hegmanns_de_201411_01 .
  • Kipouridis O, Günthner WA, Roidl M, ten Hompel M:
    Kollaborative Planung dezentral gesteuerter Materialflusssysteme in der Intralogistik.
    In: Logistics Journal, Proceedings, Vol. 2013. DOI: 10.2195/lj_Proc_kipouridis_de_201310_01. .
  • Emmerich, J.; Roidl, M.; Bich, T.; ten Hompel, M.:
    Entwicklung von energieautarken, intelligenten Ladehilfsmitteln am Beispiel des inBin.
    8. Fachkolloquium der WGTL, Magdeburg.
    In: Logistics Journal: Proceedings, Vol. 2012 . (urn:nbn:de:0009-14-34309) , 2012. .
  • ten Hompel M, Roidl M, Emmerich JS:
    Realtime Logistics – Ein Algorithmus zur parallelisierbaren Bestimmung von Transportkollisionen in Materialflusssystemen.
    Logistics Journal: Proceedings, 2011. (urn:nbn:de:0009-14-31046 ) .
  • Roidl, Moritz; Follert, Guido:
    Evaluation of Routing Strategies for Decentralized Self-Organisation in Large Scale Conveyor Systems
    10th International Material Handling Research Colloqium 2008 [Tagung Dortmund 28. Mai – 2. Juni 2008], Dortmund, 2008.
  • Roidl, Moritz; Düdder, Boris; Follert, Guido:
    Model Checking in multiag-netengesteuerten Materialflusssystemen. In: Workshop „Modellierung großer Netze in der Logistik“
    (Hrsg. Buchholz), Measurement, Modelling and Evaluation of Computer and Communication Systems [Tagung Dortmund 1. April 2008],
    Technical Report 817, Dortmund, 2008.
  • Roidl, Moritz; Nagel, Lars; Follert, Guido:
    The Internet of Things: On Standardisation in the Domain of Intralogistics
    In: Workshop “Produc-ing Standards for the Internet of Things” (Hrsg. Jakobs), Internet of Things 2008 [Konferenz Zürich 26. – 28. März 2008], Zürich (Schweiz), 2008.
  • Roidl, Moritz; ten Hompel, Michael; Follert, Guido:
    Künstliche Intelligenz im Internet der Dinge: Die Zukunft der Materialflusssteuerung mit autonomen Agenten
    In: Dipl.-Volksw. Hanne Wolf Kluthausen (Hrsg. Bd.): Jahrbuch der Logistik 2008,, Korschenbroich : Verlag free bera-tung GmbH, 2008.
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