Natalia Ogorelysheva

Natalia Ogorelysheva, M.Sc.

SlapStack – Robotics

Tel: +49 (0) 173 25 01101
Fax: +49 231 755-4768
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Lehrstuhl für Förder- und Lagerwesen, FLW
TU Dortmund, LogistikCampus
Joseph-v.-Fraunhofer-Str. 2-4
44227 Dortmund, Germany

Büroraum
CET – TU Dortmund, Emil-Figge-Straße 80, 44227 Dortmund

Zur Person

 

  • Seit November 2023  für die Leitung des Robotics Bereichs beim SLAPStack Start-Up Projekt zuständig
  • 2022 – 2023 Wissenschaftliche Mitarbeiterin am Fraunhofer IML im Bereich IoT- und Embedded Systems
  • 2022 M.Sc. Angewandte Informatik mit Anwendungsfach Elektrotechnik an der TU Dortmund
  • 2018 – 2022 Wissenschaftliche Hilfskraft  am Fraunhofer IML im Bereich IoT- und Embedded Systems
  • 2013 – 2014 Deutsch lernen
  • 2013 Umzug nach Deutschland
  • 2006 – 2018 – Erfahrung in Ingostrakh Life LLC, Mondial Assistance SARL, QIWI, Clever Circuits GmbH, TU Dortmund
  • 2006 Jura-Diplom in Bereich Zivil Recht, Moskau, Russland
Arbeitsgebiete
  • AGV-basierte autonome Systeme
  • Fault tolerance in AGV-basierten autonomen Systemen
  • Troubleshooting
  • Mobile Roboter
  • Navigation, Mapping & Lokalisierung
Projekte
  • EXIST Forschungstransfer SLAPStack
Veröffentlichungen
  • Ogorelysheva, N., Vasileva, A., & Gramse, N. (2023, May). On Troubleshooting in AGV-based Autonomous Systems. In 2023 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD) (pp. 1-6). IEEE.  https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10152445 
  • Fachrudin Priyanta, I., Freytag, J., Schulte, P., Kauffmann, S., Ogorelysheva, N., & Roidl, M. (2023). Towards 6G-Driven Digital Continuum in Logistics. Logistics Journal: Proceedings2023(1).