To path indicator Subpages of “Newsdetail“ To navigation To quick access To footer with other services
To content
Department of Mechanical Engineering
Student sits at workstation and looks at laptop. © Aliona Kardash​/​TU Dortmund

M2X abgeschlossen – Schnittstellenspezifikation beim VDMA veröffentlicht

© Sven Franke
Das Forschungsprojekt M2X ist nach zweieinhalb Jahren Projektlaufzeit abgeschlossen. Gemeinsam mit dem Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML als assoziiertem Partner und zahlreichen Industriepartnern hat der Lehrstuhl für Förder- und Lagerwesen der TU Dortmund offene Schnittstellen für die Kommunikation mobiler Roboter mit ihrer Umgebung entwickelt. Die Ergebnisse sind öffentlich zugänglich und wurden vom VDMA als zusammenhängende Dokumentation veröffentlicht. Auf der FTS-Fachtagung im September 2026 stellte das Projektteam M2X dem Fachpublikum vor.

Mobile Roboter müssen im betrieblichen Alltag mit unterschiedlichen Systemen zusammenarbeiten: Sie übergeben Ladung an Stationen, nehmen Transportaufträge entgegen, passieren Türen oder nutzen Aufzüge und Ladegeräte. Häufig erfordert die Verbindung dieser Systeme individuell entwickelte Schnittstellen. M2X – kurz für „Machine to X“ – beschreibt hierfür gemeinsame Kommunikationsinhalte und Abläufe. Das Ergebnis umfasst Schnittstellen für Lastwechsel, Transportaufträge, Türen, Signalgeräte, Aufzüge und Ladegeräte. Ziel ist es, wiederkehrende Integrationsaufgaben zu vereinfachen und die Zusammenarbeit von Systemen unterschiedlicher Hersteller zu erleichtern.

Mit der Veröffentlichung durch den VDMA stehen diese Ergebnisse nun gebündelt für die industrielle Anwendung zur Verfügung. Die 65-seitige Dokumentation „M2X – Interface for communication between mobile robots and peripherals in industrial environments“ beschreibt die Anforderungen, Datenstrukturen und Kommunikationsabläufe der einzelnen Schnittstellen. Sie wurde als Version 1.0.0 mit Stand August 2026 zunächst als Entwurf veröffentlicht. Hersteller, Integratoren und Betreiber können die Spezifikation für eigene Entwicklungen heranziehen, in ihren Anwendungen erproben und Rückmeldungen zur Weiterentwicklung einbringen.

Die Veröffentlichung schafft eine Grundlage für die weitere Nutzung und Entwicklung von M2X über die geförderte Projektlaufzeit hinaus. Die Spezifikation und die zugehörigen Schemata sind über GitHub verfügbar, eine Webdokumentation erleichtert den Zugang zu den technischen Inhalten. Interessierte Unternehmen und Forschungseinrichtungen sind eingeladen, M2X zu erproben und Erfahrungen sowie Verbesserungsvorschläge über das öffentliche Repository einzubringen.

Wir danken dem VDMA und allen beteiligten Industriepartnern für die Zusammenarbeit und die fachlichen Beiträge zur Entwicklung der Schnittstellen.

Das Forschungsvorhaben M2X mit der Fördernummer 01IF23221N wurde im Rahmen der Industriellen Gemeinschaftsforschung durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Energie aufgrund eines Beschlusses des Deutschen Bundestages gefördert.

 

Weiterführende Informationen

Pressemitteilung VDMA

M2X VDMA-Empfehlung

GitHub-Repository

Dokumentation

Ansprechpartner: Sven Franke