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FLW is the Chair of Material Handling and Warehousing
Department of Mechanical Engineering
© FLW, TU Dortmund University

Thesis List

Description: Human motion generation has made significant improvements in recent years. However, these generation models are restricted to plain environments or 3D point cloud environments. The goal of the thesis is to integrate and evaluate neural networks for goal-oriented human motion generation (such as Wandr) into simulation environments such as Unity. (MA)

Beschreibung: In kombinierten Location und Routing Problemen ist die Aufgabe Standorte zu eröffnet und darauf basierend ein Routing zu finden. Beispielsweise kann eine Firma einen Standort für ihr Lager wählen und muss diesen dann beim Versenden ihrer Produkte beachten.

Dieses Problem ist NP-schwer und damit nicht in angemessener Zeit optimal lösbar. Dies gilt jedoch nur, da die Standortwahl ganzzahlig getroffen werden muss (ein Standort kann nur komplett eröffnet sein oder nicht, aber nicht teilweise). Indem wir dies jedoch erlauben, ist es möglich das Problem optimal zu lösen. Da wir jedoch keine halben Warenhäusern bauen können, müssen wir diese fraktionalen Werte zu ganzzahligen Werten runden oder als Zufallsvariablen für Randomisierte Algorithmen interpretieren.

In dieser Abschlussarbeit soll das Konzept der LP Relaxierung wie beschrieben genutzt werden um Algorithmen für Hub Covering Probleme zu finden. Diese sollen implementiert und verglichen werden.

Vorwissen in zumindest einiger folgender Konzepte ist hilfreich: Graphen, Standortprobleme, Routing (z.B. Vehicle Routing, Traveling Salesperson Problem o.ä.), Implementierung (Python), Heuristik (MA)

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