Seilroboter: innovative Mobilfunkmessungen für 6GEM

Der Lehrstuhl FLW hat im Rahmen des 6GEM-Projektes im November 2022 ein Seilkamerasystem in seiner Forschungshalle installieren lassen. Dieses System ist bekannt als die Spidercam für Film- und Fernsehkameras, die an einem Kamerawagen entlang der straffen Seile befestigt sind und ferngesteuert werden. Die Spidercam kann sich sowohl horizontal als auch vertikal bewegen, um beispielsweise in Stadien Sportveranstaltungen aufzuzeichnen.

Die Spidercam wird als Seilrobotersystem aber auch für verschiedene Anwendungsfälle im Bereich der Mobilfunkmessung eingesetzt. Eine der Anwendungen dieses Kabelrobotersystems besteht darin, Validierungsexperimente für den 6G-Systembetrieb und Planungsperspektiven durch die reproduzierbare Abtastung des Raums durch angeschlossene 5G/6G-Antennen oder SDR-basierte Funkmesstechnologien zu ermöglichen. Darüber hinaus wird es verwendet, um Datenaufzeichnungen für die On-Demand-5G/6G-Kanalmodellierung bereitzustellen.

Bislang haben FLW und Fraunhofer IML eine Kooperation für den ersten Test von Mobilfunkmessungen mit der am Seilrobotersystem angebrachten 5G-Antenne aufgebaut. Bei diesem Versuch wird das Seilrobotersystem so programmiert, dass es sich anhand vorher festgelegter Rasterpositionen bewegt. Auf diese Weise können die Funkmessungen autonom aufgezeichnet und schließlich die 3D-Funkausbreitung in Innenräumen modelliert werden.